Робототехника

Блок про робототехнику - основное направление моей работы.

Как запустить ROS: 3 простых способа

Первый вопрос, на который стоит ответить: Какая версия ROS вам нужна? Мы рассмотрим на примере Noetic, но все способы работают для других версий ROS тоже.

  1. Самый…

Подробнее

Часто используемые ГОСТы

Собрал собственную коллекцию ГОСТов, большая часть из которых просто необходима инженеру-робототехнику.

Основные

Подробнее

Мастер класс по робототехнике - Моделирование роботов в Coppelia Sim (V-REP)

Записать мастер класс удалось в очень плохом качестве(доступна на youtube).
Однако, эти файлы содержат все самое важное:

Презентация

Подробнее

Импорт модели из SolidWorks в Matlab

Описание:

1.) Скачиваем по ссылке необходимые файлы дополнения(выбираем свою версию матлаб и операционную систему) - https://www.mathworks.com/campaigns/offers/download_smlink.html

2.)…

Подробнее